水厂日志

发表于 更新于 分类于 ， ，

这里记录下PMW3901的应用笔记，开发平台为真特么爽的树莓派，使用spidev这个python库。

PMW3901是一个性能还不错的硬件光流方案，来自Pixart厂，使用SPI协议传输，我自己试了下跑个100Hz简直不要太轻松，虽然精度比起OpenCV里面的各种算法差了不少，但是好在小巧而且不需要高性能处理器。（虽然我们今天使用的树莓派就算是性能挺高的处理器了。。。）

硬件连接

当然是接到SPI上啦，参考这里。片选我接的是CE0，当然你要接到CE1也可以，代码稍微改一下就好。注意使用的是SPI0而不是SPI1，因为我们使用的是MODE3，而恰好树莓派的SPI1对MODE3有bug，截止目前这个bug仍未修复。

软件环境

我使用的是raspbian操作系统，spi设备会被挂载到/dev/spidev*.*。你可以用以下命令检查

1
ls /dev/spidev*

如果是其他的操作系统，我不保证能正常运行。

安装spidev

如果你还没有安装的话，可以执行下面的命令来安装。我们使用python3，所以这里是pip3，如果你仍然在使用python2，我建议你现在更换。

1
sudo pip3 install spidev

协议分析

开发一个芯片必备的是什么？datasheet！

对于PMW3901，我们同样需要它的datasheet。比较可惜的是，Pixart似乎不太情愿提供，反正我找了很久都没找到下载datasheet的按钮，后来还是找淘宝卖家要的。

发表于 更新于 分类于 ，

GOTURN使用二值图报错

一般在做比较干净的图像的追踪的时候通常会把图像二值化后再处理，对于goturn我也是这么用的，于是就出现了文章标题的情况。这种时候建议直接处理（虽然速度会慢很多），另外关于如何让GOTURN食用二值图的方法我暂时还没发现。

发表于 更新于

UESTClife小程序后端开发日志

这并不是readme，而是灌水用的日记。
请不要指望在此找到任何有价值的内容。
接口文档去看API.md。

2019-01-27

idas更新了，现在登录提交的表单中密码会经过加密，加密方式应该是AES-128-CBC，然后用base64编码。

密钥就在获取的HTML上，一个script标签里面，变量名是pwdDefaultEncryptSalt，那个标签里面还有个secure="false"我不是很清楚什么意思，貌似也没有用到。

明文前部是64字节的随机字符串接上密码字符串，iv随机指定一个16字节的字符串就行。

2019-01-20

放假回家啦。

现在可以发现的是一卡通登录失败，历史遗留问题，一卡通使用老的接口登录，而不是统一验证。神奇的是一卡通网站的密码和统一验证用的不是同一套系统。现在决定重写一卡通登录模块，用统一验证的入口。

根据抓包分析的结果，请求的URL应该是

1
http://idas.uestc.edu.cn/authserver/login?service=http%3A%2F%2Fecard.uestc.edu.cn%2Fcaslogin.jsp

这个

2018-12-22

全部重构完毕，暂时没有接入研究生系统。顺带修复了grade.php无法获取成绩总览的bug和check_token.php无法检测教务处的bug。

同时更新了下服务器端的配置文件。

2018-12-19

准备接入研究生系统，又要挖接口了。

登录接口

删除Cookie后可能导致需要重新设置密保，具体原因不明。

注意下面两个方法使用的密码可能是不同的，这里有疑问，具体等老哥答复。

方法一：使用独立登录页面，需要验证码

  1. GEThttp://yjsjy.uestc.edu.cn/pyxx/account/login，获得一个Cookie，JSESSIONID
  2. 请求验证码，GEThttp://yjsjy.uestc.edu.cn/pyxx/captcha/imageCode
  3. 登录，POSThttp://yjsjy.uestc.edu.cn/pyxx/account/logon，带表单，四个键值对：
    • targetUrl=””
    • username=”学号”
    • password=”密码”
    • captcha=”验证码”
  4. 完成，如果跳转到/pyxx/home/index就是登录成功了，登录失败则是跳转到/pyxx/account/login?error=x，x为错误的类型：
    • 1=密码错误
    • 2=学号不存在
    • 3=验证码有误
    • 4=请先在迎新系统进行学院报道

方法二：使用统一登录(idas)，先登录portal，再登录yjsjy，不需要验证码。

成绩接口：

GEThttp://yjsjy.uestc.edu.cn/pyxx/pygl/cjcx

2018-12-17

打算先搞定JWT部分，顺便整理一下错误码。

2018-12-16

差不多可以启动重构了，使用JWT标准，使用比较标准的日志记录，在抛异常的时候记录更多有用的信息便于排错，区分error和warning。

开了个用于重构的分支，revision1。

2018-12-13

学号2018091613028，考试信息读取不到。

好像是可以获取的，大概是用户没有清除缓存。

2018-12-08

修复了check_token.php的问题，idas那个页面居然重定向了80多次，不知道那个zz写的。

2018-12-07

学号2018091613028，课程表和注册信息读取不到。

已修复，URL发生一些变化，打了个临时补丁修复了。

2018-12-03

课程表接口失效，体现为请求结果为空，开始抢修。

2018-11-08

学校升级了统一验证页面，现在需要重写eams登录和idas登录。

2018-11-05

稍微修改了下接口文档的格式，然后放到网站上。https://ch34k.xyz/docs/UESTC-Miniapp-Backend/API。

2018-10-29

把check_token.php干了，
现在当静态文件用，只返回

1
2
3
4
{
"success":true
}

这个后期我会解决，
另外就是下次准备用Guzzle重构，
替换掉使用了url.php的部分。
原来http for human在php也是存在的！！

2018-10-28

check_token出现迷之错误，
get请求返回null，
用postman则正常。

2018-10-12

用Exception重写了login.php，
有种优雅了许多的错觉。
工作量似乎比我预想的小一些？

顺便跟新了接口文档，
加入status功能。

2018-10-10

试一下做个自动部署。

顺便还有那个login接口的status也要搞定，
心累。

2018-10-09

再次修复history.php中json字符串错乱。
对php的数组了解不够透彻，
还需要深入学习。
API更新了注册信息模块，
这里爬取方式。

请求方式为GET，URL是

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/registerApply!search.action

带一个参数_，
参数值为unix时间戳（毫秒）。
请求得到的字符串为HTML代码，
表格的内容就在第三个tbody标签里面，
直接上正则就行。

注册信息开发完成，
貌似这玩意只是当个装饰？
服了老哥了。

2018-10-08

修复了history响应中array变object的问题。

以后写完代码还是得测试才行啊。

2018-10-07

啊，国庆假期结束啦。

在ecard/info.php里面把名字加上了。

2018-09-24

今天大概可以把交易流水搞定吧。
顺便修改下接口文档。
请求URL为

1
http://ecard.uestc.edu.cn/web/guest/personal?

方式是POST，带一堆参数：

  • p_p_id=transDtl_WAR_ecardportlet
  • p_p_lifecycle=0
  • p_p_state=exclusive
  • p_p_mode=view
  • p_p_col_id=column-4
  • p_p_col_count=1
  • _transDtl_WAR_ecardportlet_action=dtlmoreview

都是固定的。
还带一个表单，完整版如下：

  • _transDtl_WAR_ecardportlet_cur=页数
  • _transDtl_WAR_ecardportlet_delta=总页数
  • _transDtl_WAR_ecardportlet_qdate=查询时间（7|30|60|180）
  • _transDtl_WAR_ecardportlet_qtype=交易类型（1=充值|2=消费|3=易支付电控）

差不多就这样，另外查第一页不用前面两个。

写完了。
教务处网站又双叒叕挂了，
现在不好测试，先放着不推了。

2018-09-19

更新了.gitignore，
以后有空还是做一下git推送自动部署，
每次ssh感觉还是挺麻烦的。
当然搞定samba然后直接把工程文件放上去就更好了。

三个图表的接口搞定了，
下一步是那个比较麻烦的交易流水。
最近还是懒得做重构，
毕竟能跑就行（笑），
而且把验证放过去还会降低性能。
比较有必要的是login.php的多线程，
可以把登录速度加快点。

靠，出问题了，
不能直接返回过去，
得放到json中的data部分，
靠。
已解决。

2018-09-18

一卡通的登录会经过一个跳转到idas，
然后再跳转回来，
这一过程中会进行Set-Cookie。
关键是跳转特别快，这就有点坑了。

用postman直接请求会读取到一卡通登录页面，
postman有重定向自动跟随，
但是浏览器打开则会跳转到统一认证，
也就是说这里的跳转是通过js实现的，
把浏览器的js关掉后没有发生跳转也说明了这点。

另外可以确定的一点是，
登录idas之后会发生302跳转到ecard，
链接中有个参数为ticket，
似乎就是用这个参数来实现跨站验证的。
而且跳转过去的时候一定要快，
否则报500错误。
但是从请求的结果来看，
十分奇怪。
带ticket的URL请求，
没有任何Set-Cookie，
而浏览器会携带几个cookie。
我的理解是，
第一次请求的时候设置了cookie，
然后ticket作为一个激活码，
学校后端接到这个激活码后将原来的cookie生效。

不过我又试了下关闭js的时候，
一卡通页面依然可以通过表单的POST请求来登录。
如果这样登录不影响其他cookie，
那么就决定使用这个方式来登录一卡通。
一卡通有三个cookie

  • COOKIE_SUPPORT=true
  • GUEST_LANGUAGE_ID=zh_CN
  • JSESSIONID=...这个应该就是用于验证的了

其中JSESSIONID会在请求http://ecard.uestc.edu.cn/的时候设置。
登录时候POST的URL是

1
http://ecard.uestc.edu.cn/c/portal/login

登录时候提交的表单有三个数据

  • _58_login_type=_58_login_type
  • _58_login学号
  • _58_password密码

如果登录成功的话会302跳转到

1
http://ecard.uestc.edu.cn/web/guest/personal

并且会设置新的JSESSIONID并加上一个GUEST_LANGUAGE_ID=zh_CN

如果登录失败则一般会跳转到

1
http://192.168.254.154/web/guest/index?_yktlogin_WAR_ecardportlet_err=1

这里做个判断就可以。

再次感觉到重构的必要了，
有必要用上异常处理，
免得返回的内容不准确，
写得像坨shit。

忘了说了，读取一卡通信息的URL是

1
http://ecard.uestc.edu.cn/web/guest/personal

2018-09-17

突然发现似乎要登录一卡通了，
也就是ecard.uestc.edu.cn这个域名。
所以login.php和check_token.php可能要新增代码了。

2018-09-16

正式开始写一卡通部分，这一块内容有点多，可能要放缓了。前端部分估计工作量也比较大，今年内应该没法上线。

写一下内容吧，以下几点（突然学起领导的口气了呢）

  • 一卡通信息，包括卡号，余额，状态等
  • 交易流水，明细
  • 消费趋势
  • 消费地点
  • 充值趋势

最后三点就是“我的活动”里面的那三个图，分别对应三个POST，响应都是json，基本上直接发回去就行，URL都是

1
http://ecard.uestc.edu.cn/web/guest/myactive

包含8个链接参数

  • p_p_id=myActive_WAR_ecardportlet
  • p_p_lifecycle=2
  • p_p_state=normal
  • p_p_mode=view
  • p_p_resource_id有三个值，
    consumeStat,consumeComp,dpsStat，
    分别对应三张表的数据。
  • p_p_cacheability=cacheLevelPage
  • p_p_col_id=column-1
  • p_p_col_count=1

以及一个Form-Data

  • _myActive_WAR_ecardportlet_days=30

前面两个就从页面获取，信息没什么说的，老样子。交易明细是一个HTML table，在后端做解析json再发回。因为学长的需求，就把一卡通部分的接口都放到一个目录下。

是时候重构一波了，复用验证请求和token部分的代码。

一卡通信息比较好做，就先做这个。

2018-09-11

个人信息部分写完了，
简单测试了一下，貌似没有问题。
有时间重构一下，
可以复用验证的部分。

2018-09-10

教师节，苦逼军训，呵呵。
准备添加个人信息功能，
URL如下

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/stdDetail.action?_=

请求方式为GET，
带一个参数_，
参数值为当前时间(unix时间戳，毫秒)。
请求需要cookie，应该只用两个就行

  • JSESSIONID
  • iPlanetDirectoryPro

返回的数据主要是HTML的表格，
老样子，正则大法好。

2018-09-05

这几天在军训，比较严，没有拿笔记本出来。
目前考试信息出现bug，
体现为出现空键，
猜测是数组越界。
目前问题已经解决，并且更新了文档。

2018-09-02

现在出了一个问题，
就是我自己的课表总是爬不出来。
经过检测发现应该是POST的表单中ids的问题。
用袁仁义的账号时ids=142846，
而我的是ids=159778，
大概每个年级都不一样。
我现在掌握的账号有限，
学校后端也不开源，
这种开发真是相当心累了。
关于这个键的获取方式，应该可以GET

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/courseTableForStd.action?_=

这个URL来获取，
老样子，_的值是unix时间戳（毫秒）。
请求之后可以用正则的方式来从html代码中获取，
那一行一般类似于

1
bg.form.addInput(form,"ids","159778");

那么正则的方式就是

1
bg\.form\.addInput\(form\,\"ids\"\,\"(.*?)\"\)\;

注意一般有两个，取第一个，
第二个是班级课表。
一般是6位，如果不是则抛异常。

2018-08-23

真是想怼死张义飞。
课程表用第一周的。

2018-08-22

又偷懒了几天。
准备开始写课程表了。
对于semesterId为空的情况，
需要手动获取当前的smesterId。
不出意外的话，
可以请求

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/courseTableForStd.action

这个链接，GET方式，带一个参数_，
参数值为当前时间，unix时间戳，毫秒。
然后会有Set-Cookie，
其中包含了semester.id，
它的值应该就是我们需要的。
我在写这些文字的时候是203。

2018-08-19

成绩信息里面，如果有重修的话，
会有span标签。 用正则替换搞定了。

又双叒叕出bug了。
如果有重修之类的数据，
在成绩详细信息就会有9个项目，
多了一个补考成绩，
放在第8位。
目前处理是，
去掉这个补考成绩，
主要保留的是最终成绩，
总评可有可无。
当然对我来说，
要处理的就是把补考给去掉就行。
如果该科没有补考，那么那一项是空的。
通过正则把td标签部分解析成数组之后，
判断数组的长度，如果是9就直接扔掉第8位。

嘛，最终还是决定把补考加上。
原因当然是比较方便改。

2018-08-17

修复check_token.php。
居然会有idas没过期，eams过期这种奇葩的情况。
check_token.php是之前写的，
当时还没有处理eams的情况。现在把eams的确认也加到check_token里面了。

学长果然是有做产品经理的潜力。
成绩信息部分改为获取全部，
几乎得重写，靠。
请求的URL为

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/teach/grade/course/person!historyCourseGrade.action?projectType=MAJOR

请求方式为POST，但是只提交一个
projectType=MAJOR 反正我是看不懂这是什么操作。

最终还是在后端解析，用了几次正则，
把原来的那个全部注释了。
虽然有git，但是恢复起来并不是十分方便，
而且按PM的尿性，大家懂的。

2018-08-16

学校开放了eams，也就是教务处，
现在理论上是可以登录的，
然而小程序似乎还是不工作，
不太清楚为什么，等老哥上线吧。

同时修复了exam，grade等等的问题，login的时候塞入了明文token，已经修正。

小程序的问题似乎是没有POST数据，
不确定是不是格式的问题，
www-urlencoded或者form-data。
总之PHP是没收到数据，从日志来看。

2018-08-14

好多天没有写了。主要是懒，对，我被学长感染了。
学长把接口文档修改成他希望的样子，
很多地方有比较大的改动，
真是有做产品经理的潜力啊。
域名备案终于过了，感谢祖国。

2018-08-06

课程表内容在js中，
首先还是得提取字符串。
关于响应的格式，
老哥让我自己去看他写的。

1
https://github.com/Yidadaa/UESTC_Helper/blob/master/src/components/course/parser.js#L95

实在是太秀了。

总的来说，最后决定直接用老哥的代码。
在服务器搭建node环境，
然后php调用。

目前要做的就是爬取课程表html数据了。
URL如下

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/courseTableForStd!courseTable.action

请求方式为POST，参数包括

  • ignoreHead = 不知道，默认是1
  • setting.kind = 学生课表:std/班级课表:class
  • startWeek = 第几周
  • project.id = 不知道，默认是1
  • semester.id = 学期学年，老眼熟了
  • ids = 貌似是学生课表(142846)/班级课表（5522）

2018-08-04

前几天有点颓，就没做。

课程表似乎是用了js进行加载，
这就有些麻烦了。

考试信息似乎可以直接请求到，链接是

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/stdExamTable!examTable.action?semester.id=xxx&examType.id=1&_=xxx

和成绩信息类似，不过多了一个examType.id，
应该是用来指定考试类型的。如下：

  • 1 = 期末考试
  • 2 = 期中考试
  • 3 = 补考
  • 4 = 缓考

另外两个参数就没什么了，和之前一样。

  • semester.id = 学年学期
  • _ = 时间（unix时间戳，毫秒）

其中semester.id的默认值可以通过请求下面这个链接

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/stdExamTable.action

响应值中的Set-Cookie中应该会有。

请求返回的html中包含一个table，
里面的内容就是课程信息了。
不过与成绩信息不同的是，其中可能会有

1
[考试情况尚未发布]

这种值。
单独占用掉5个td标签，
属性中包含

1
colspan="5"

用正则应该是可以处理的，并不是太难。
我在想怎么响应到客户端，
学长还没给我回复，
不知道最近又在约哪个妹子。

2018-08-01

计算token那一段感觉需要再处理下，只计算一轮hash就可以了。

另外就是目前token并没有防爆破，也没设置过期时间。

关于读取成绩信息，请求的URL为

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/teach/grade/course/person!search.action?semesterId=xxx&projectType=&_=xxx

显然，有三个参数

  • semesterId=学期（比如2017-2018第二学期=183）
  • projectType=留空
  • _=当前时间（unix时间戳，毫秒）
    同时，提交的cookie也多了一个semester.id，
    从数值上看应该是与semesterId一致的。
    当然这个值是通过Set-Cookie获取的，
    所以我只能从经验来判断规律了。

学长说他会把semesterId通过post提交上来，那我就不关心那玩意了。

还有一种情况就是，读取默认学期。
比如正常浏览的时候会发现，虽然有2018-2019学年第1学期，
但是系统默认并不会跳转到那个位置，
而是给出了2017-2018学年第2学期。
从加载的情况来看，应该是这个URL的作用

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/teach/grade/course/person.action

在不提交semester.id这个cookie的情况下，
该URL的响应包含Set-Cookie。
当然就是semester.id。它的值应该就是那个默认的学年学期。

成绩查询模块开发完成。
眼睛有点累，老王又不陪我打球，唉。
大概后期会放慢一些速度，
目前主要还剩课程表和考试信息，
搞定那两个就差不多了。
最后分析一下安全，
项目大概就可以进入稳定期。

2018-07-31

域名还没备案，无法接入微信。

2018-07-30

目前还是决定用这个URL来检测登录

1
http://eams.uestc.edu.cn/eams/home!submenus.action?menu.id=

发生302表示cookie失效，
如果是200则表示成功。
当然在此之前还是先处理下如何登录的问题。
PHP的CURL虽然支持302自动跳转，
但是导致的问题是header部分会全部串到一个字符串，
而显然我目前写的url库并不支持这样的处理，
所以我决定在目前不更新url库的情况下，
手动处理302。
这样的好处当然是能够处理同名但是不同域的cookie，
比如route和JSESSIONID。
对，就是这么恶心。
我大概会在某些时候写一个类似requests那样的库，
并且支持session对象，
用cookieJar的方式保存cookie等等。
但那是后话了，目前这个虽然不怎么好用，
但我个人觉得还是可以的。
最近学了一点正则，
修改了url.php中处理header字符串的方式。

又出问题了，关于确认token有效的php。
学校似乎加了防御，总之就是我用了这个URL做验证

1
http://idas.uestc.edu.cn/authserver/index.do

判断方式是302/200，
200=有效，302=无效。
然而现在发生的情况是会302跳转到某位置，然后再跳回来。
好像就是为了验证爬虫有没有302跳转能力？我擦，搞笑呢？
但是没办法，毕竟这不是我写的，我也改不了。
好歹改起来不算麻烦，把get模式设置为自动跳转，

最后判断一下网页标题就OK。

回到eams。
网站有个三级域的cookie是iPlanetDirectoryPro。
我个人是感觉这玩意没有什么卵用，
登录idas之后，如果浏览器没有提交这么个cookie的话，
服务器会继续Set-Cookie，
但是这个cookie似乎并不参与验证，
只是丢失的话会通过302再Set回来。
最坑的是，服务器似乎也并不保存这么个玩意，
因为每次Set-Cookie的值都不一样……

当然话是这么说，该加上去的还是加上去吧。

重新理一下eams的登录获取cookie的过程。
首先eams有三个cookie，其中一个是三级域名

  • iPlanetDirectoryPro（这个是三级域名的）
  • JSESSIONID
  • sto-id-20480

具体过程就是，

  • 请求http://eams.uestc.edu.cn/eams/home!submenus.action
  • 获得cookie:sto-id-20480
  • 跳转http://idas.uestc.edu.cn/authserver/login?service=http%3A%2F%2Feams.uestc.edu.cn%2Feams%2Fhome%21submenus.action
  • 提交idas的cookie，登录idas
  • 获得cookie:JSESSIONID_ids1
    (注意这里会设置一个新的cookie，建议入库)
  • 跳转http://eams.uestc.edu.cn/eams/home!submenus.action?ticket=xxxxx
    (需要注意的是这里ticket应该是用于验证，跳转速度一定要快，不然会500错误，
    至于多快我就不知道了，反正尽量快吧)
  • 跳转http://eams.uestc.edu.cn/eams/home!submenus.action;jsessionid=xxxxx
    (同上，这里的jsessionid大概也是用于验证)
  • 状态码200，获得cookie:JSESSIONID

不过理论上来说，这里还没完，
最后一步跳转的页面显示是重复登录的情况，然后要点击继续。
然而那个点击此处，不出以外的话，其实是和请求的URL一样的。
这里不想揣测学校后台是个什么逻辑，
总之按照步骤最终获取JSESSINID就可以进入登录状态了。
还有一件事就是，
如果在请求第二个URL的时候没有附上iPlanetDirectoryPro，
那么这个页面会重新Set-Cookie，而且值一般是不同的。
当然有时候即使附上了，依然会有Set-Cookie。
反正我是看不到教务系统的操作了。
同时在第二个URL时，
一般会修改idas域的cookieJSESSIONID_ids1的值。
如果只是获取JSESSIONID，
那么在倒数第二个URL中就已经给出了。
但是为了方便使用，
建议最后再请求一次来“激活”（？）。

2018-07-29

感觉学校的网站，cookie用得十分玄学。
学校使用一个页面来完成登录（idas），
该页面只能生成该页面的cookie，以及一个主域名cookie。
对于新登录的情况，其他页面没有cookie，
这时候会一个302到idas，
把验证方式加到URL中的参数（ticket），然后再302，get，
到一个ticket页面，
同样的URL带参数。这一过程中会设定几个cookie，
ticket最后再302到原来的页面。

2018-07-27

首先是登录时候提交的表单，
表单一般分为form-data和x-www-urlencoded。
学校登录的那个网站是

1
http://idas.uestc.edu.cn/authserver/login

表单格式是后者(x-www-urlencoded)，
但是我被chrome坑了，
因为chrome上写的是Form Data。
如果提交的表单是form-data，
会导致响应500错误。
如果登录成功，应该会响应302，
然后会有几个Set-Cookie，建议全部保留。
实际上主要起作用的cookie就是CASTGC，
即使只有这一个，依然是登录状态。
或者也可以使用route和JSESSIONID_ids1(有时候是ids2之类的)，
这样登录的话会导致一个302跳转，
然后再次获取CASTGC。
登录其他网站的时候用到的cookie是iPlanetDirectoryPro，
虽然我不太理解为什么单独做一个用来跨站，
而且这个cookie还不能用来直接登录idas，
总之很坑爹就是了。
所以我建议保留所有的cookie，
大多数爬虫没有自动302跳转功能（至少curl没有），
跨站的时候要从idas获取一个地址用于跳转（比如portal的话是ticket），
跳转的那个页面会响应Set-Cookie，最后再跳转回来。
这一系列操作，如果爬虫不支持自动跳转的话，简直就是灾难。
不同的域名提交不同的cookie也需要注意，
cookieJar还是很有必要的（然而curl就是没有，你气不气？好怀念Python）。

验证码

大概说一下验证码。
是否需要验证码，可以通过一下链接来确定

1
http://idas.uestc.edu.cn/authserver/needCaptcha.html

需要两个参数（不含引号）

  • username = 学号
  • _ = 当前时间（unix时间戳，单位毫秒），对，就是一个下划线，你没看错

返回的内容一般有两种（不含引号）

  • true\n = 需要验证码，可以让用户先手动登录一次再退出
  • false\n = 不需要验证码，可以直接登录

如果不想太麻烦用户的话，可以直接获取验证码输入就行。
链接是

1
http://idas.uestc.edu.cn/authserver/captcha.html

这个连接是写在js里面的，
有时候（就是点换一张的时候）需要加一个参数ts，
至于值是多少我就不确定了，自己去看js代码吧。

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双十一，基本上啥都没买。之前买了个漫步者的防水蓝牙耳机，想洗澡用，不过没用几下就坏了，所以就退了。本周考试，英语作业也有一堆。和王去看了《毒液》，以后看电影一定买前排的位子。感觉眼睛不太行，还是要戴眼镜了。关于瞳孔收缩时候的眼睛疼，有空还是去医院看看吧。考试前一天晚上修了小程序后端的一个bug，自己造轮子确实容易出问题。

发表于 更新于

这周把川师那个项目写完了，埋了点坑，没有清除数据库内容。不过按每天不到500条算的话存个几年应该是绰绰有余的，至于性能会不会很慢就不知道了，到时候再优化吧。赚了300块。

星辰那边范老师的数据整合搞定了，其实无非就是拿Python做点基本的处理。有个关于小程序的小会，不过那天忘了，就没去。

胸口刺痛那个情况，最终还是没抽时间去医院，虽然现在感觉好点了，希望不是大问题吧，还想活着。

这周看了下docute，其实主要是coolq-http-api用了这个，感觉挺不错的，十分简洁，就用了。

发表于 更新于

胸口左下侧大概是肋骨的位置有点小痛，如果明天还痛的话就去医院看看。

最近把 记忆大师项目搞定了，也顺便帮卢老爷的抢答器的代码写完了，除了他的蜂鸣器不工作以外（猜测是电压不够），其他都完成要求了。

前几天接了川师大一个学长的QQ机器人的活，用来转发消息和审核内容什么的，我觉得我们学校的失物招领群也可以这么搞。

UESTC-life的后端又双叒叕出问题了，check_token.php这个接口，出现了玄学bug，有空再处理吧。张义飞学长居然开工了，我还以为要等到12月他才会继续的，看来大概是忙完这一小阶段了吧，祝他早日追到妹子。看git记录发现上一次更新居然是10月初，我大概是有一个月没接触这个项目了。看到之前写的代码就感觉十分鬼畜，大概是我还没学正则的时候写的。

星辰那边日常灌水了一篇周报，除了图书推荐《颈椎病防治》以外其他都是xjb扯。昨晚上帮星辰的范老师做了个数据分析，其实也不能算数据分析，就是写个脚本把学号全部对应一下，大概算是数据处理吧*(笑)？下午星辰后端组小会，各位大佬都分享了自己踩的坑，还是挺有趣的。范老师打算做一个类似在武大*那样的微信小程序，顺手我就给之前写的小程序后端代码加了GPL v3。

把手机里的照片全备份出来，然后全部删了。手机内存确实小，很惨啊，QQ和微信太毒瘤了。

发表于 更新于 分类于 ， ，

嘛，做科协的新生赛题目碰到了，这里记录一下思路。题目如下

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Pinball

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 262144/262144 K (Java/Others)
Total Submission(s): 574    Accepted Submission(s): 249

 

Problem Description

There is a slope on the 2D plane. The lowest point of the slope is at the origin. There is a small ball falling down above the slope. Your task is to find how many times the ball has been bounced on the slope.

It's guarantee that the ball will not reach the slope or ground or Y-axis with a distance of less than 1 from the origin. And the ball is elastic collision without energy loss. Gravity acceleration g=9.8m/s2.






 

Input

There are multiple test cases. The first line of input contains an integer T (1 ≤ T ≤ 100), indicating the number of test cases.

The first line of each test case contains four integers a, b, x, y (1 ≤ a, b, -x, y ≤ 100), indicate that the slope will pass through the point(-a, b), the initial position of the ball is (x, y).




 

Output

Output the answer.

It's guarantee that the answer will not exceed 50.




 

Sample Input

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5 1 -5 3




Sample Output

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这题基本上是物理题，我看了大多数人的写法，大都是计算每次跳跃的距离然后判断。这题数据算是比较小的，这样当然要过也很容易，这里给出一个另一个思路。按照沿斜面方向和垂直斜面方向分解之后，沿斜面方向是典型的匀加速直线运动，直接求出距离然后计算总时间（二次方程求根），而每次跳跃的时间都是固定的，所以总时间再除以每次跳跃的时间，结果就出来了。这样非常快，时间空间复杂度都是常数，在vj平台上显示用时为0。

AC代码如下

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#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<cmath>
#include<iomanip>
#define ll long long
#define ld long double

using namespace std;

const ll tests[][4] = {
	{5,1,-5,3},
	{99,17,-97,25}
};

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(NULL), cout.tie(NULL);

	ll a, b, x, y;
	const ld pi = acos(-1);
	const ld pi2 = pi / 2;
	const ld g = 9.8;

	ld v0, ax, ay, vx, vy, tan0, sin0, cos0, h0, l0, tt, t0;

	ll T;
	cin >> T;
	while (T--) {
		cin >> a >> b >> x >> y;
		
		tan0 = (ld)b / a;
		h0 = y - (-x)*tan0;
		v0 = sqrt(2 * g*h0);
		sin0 = sqrt(1 - 1 / (tan0*tan0 + 1));
		cos0 = sqrt(1 / (tan0*tan0 + 1));
		l0 = (-x) / cos0;//总长度
		vx = v0 * sin0;
		vy = v0 * cos0;
		ax = g * sin0;
		ay = g * cos0;
		t0 = 2 * vy / ay;//单次跳跃时间
		
		//解方程，1/2*ax*t*t+vx*t=l0
		tt = (sqrt(vx*vx + 2 * ax*l0) - vx) / ax;
		cout << (ll)(tt / t0) + 1 << endl;
	}
	return 0;
}